摆线针轮减速机的tedi
1、高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大；
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，摆线减速机，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸；
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最.小程度；
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，减速机，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长；
5、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，传动设备减速机，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
减速机中滚动轴承的润滑，常采用的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。
选择润滑油时，应考虑到轴承的负荷、转速、温度和工作环境等因素。轴承的负荷大、温度愈高、采用润滑油的粘度应愈高。轴承的负荷小、温度低和转速高时，可用黏度小的润滑油。 轴承中的润滑油过多或过少，都将引起轴承过热现象。当轴承转速n=1500r/min时，油面应更低些。
在轴承转动座圈圆周速度不大于4-5m/h，可采用润滑脂润滑。采用润滑脂润滑时，轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的1/3-1/2. 减速机中滚动轴承的润滑法，可直接利用减速机油池中的润滑油，这时必须将减速机油池内的润滑油引入轴承。
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