最早的轮胎是由木头或铁制造的，这从中国古代的战车上和国外的绅士马车上都能看出。后来，当探险家哥伦布，二手轮胎批发，在1493-1496年第二次探索新大陆到达西印度群岛中的海地岛时，发现了当地小孩所玩的橡胶硬块，这使他大吃一惊。后来他把这个奇妙的东西带回了祖国，若干年以后，橡胶得到了广泛的应用，车轮也逐渐由木制变成了硬橡胶制造。但这时的橡胶轮胎却还是实心的，走起来还很不舒服，而且噪声也很大。
初期的充气轮胎，使用的是用涂有橡胶的帆布当胎体。因为帆布的纵线和横线互相交叉，行走时由于轮胎的变形，导致线的互相摩擦；这样，线就很容易被磨断，这时的轮胎只能跑200-300km。1903年，J·F·帕玛先生发明了斜纹纺织品，二手轮胎1100，这种斜纹纺织品的发明促成了交叉层轮胎的发展，襄樊市二手轮胎，使轮胎的寿命向前跨了一大步。因为斜叉的胎体不会再因轮胎的行走而引起摩擦，帘线不容易被磨断，所以寿命大大加长。
