按结构形式和受力特点楼梯形式可分为板式、梁式、悬挑(剪刀)式和螺旋式，前两种属于平面受力体系，后两种则为空间受力体系。板式楼梯是由梯段板、平台板和平台梁组成。梯段板是一块带踏步的斜板，复式楼梯材料，斜板支承于上、下平台梁上，底层下端支承在地垄墙上。板式楼梯的优点是梯段板下表面平整，支模简单；其缺点是梯段板跨度较大时，斜板厚度较大，结构材料用量较多。因此板式楼梯适用于可变荷载较小、梯段板跨度一般不大于3m的情况。
按照空间可划分为室内楼梯和室外楼梯。室内楼梯，字面已经解释清楚，应用与各种住宅内部，因追求室内美观舒适，室内楼梯多以实木楼梯，钢木楼梯，钢与玻璃，复式楼梯装修效果图，钢筋混凝土等或多种混合材质为主，顶复式楼梯，其中实木楼梯是住宅内应用最广泛的楼梯，钢与玻璃混合结构楼梯在现代办公区，新洲区复式楼梯，写字楼，商场，展厅等应用居多，钢筋混凝土楼梯广泛应用于各种复式建筑中。