减速机中滚动轴承的润滑，常采用的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。
选择润滑油时，应考虑到轴承的负荷、转速、温度和工作环境等因素。轴承的负荷大、温度愈高、采用润滑油的粘度应愈高。轴承的负荷小、温度低和转速高时，机车专用减速机价格，可用黏度小的润滑油。 轴承中的润滑油过多或过少，都将引起轴承过热现象。当轴承转速n=1500r/min时，油面应更低些。
在轴承转动座圈圆周速度不大于4-5m/h，可采用润滑脂润滑。采用润滑脂润滑时，轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的1/3-1/2. 减速机中滚动轴承的润滑法，可直接利用减速机油池中的润滑油，行星齿轮减速机，这时必须将减速机油池内的润滑油引入轴承。
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，蜗轮蜗杆减速机，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，减速机，最后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的最.大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！
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