减速机中滚动轴承的润滑，常采用的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。
选择润滑油时，减速机，应考虑到轴承的负荷、转速、温度和工作环境等因素。轴承的负荷大、温度愈高、采用润滑油的粘度应愈高。轴承的负荷小、温度低和转速高时，蜗轮蜗杆减速机，可用黏度小的润滑油。 轴承中的润滑油过多或过少，螺旋锥齿轮减速机，都将引起轴承过热现象。当轴承转速n=1500r/min时，油面应更低些。
在轴承转动座圈圆周速度不大于4-5m/h，可采用润滑脂润滑。采用润滑脂润滑时，轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的1/3-1/2. 减速机中滚动轴承的润滑法，可直接利用减速机油池中的润滑油，这时必须将减速机油池内的润滑油引入轴承。
什么是减速机？
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，摆线减速机，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
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