摆线针轮减速机
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，咸宁减速机，针齿上带有针齿套）。摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
减速机的分类
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，咸宁减速机厂家，增加转矩。
以下是常用的减速机分类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
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