自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种加工装置能自动完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工作、定位夹紧、工件在工序间的输送，甚至包装等都能自动地进行。
从功能上看，不论何种类型的自动化生产线都应均被最基本的四大功能：运转功能、控制功能、检测功能和驱动功能。在自动化生产线中，运转功能是依靠动力源来提供；控制功能主要由微机、单片机、单板机、可编程控制器或其他一些电子装置来承担；检测功能主要由位置传感器、角位移传感器等各种传感器来实现；在工作过程中，设置在各部件的传感器把信号检测出来，控制装置对其进行储存、变换等，然后用相应的接口电路向执行机构发出命令完成必要的动作。
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