减速机在自动生产线中的应用
如何选择一个减速机,从上面我们介绍的减速机的作用中,我们可以看出,摆线针轮减速机型号,要选择一个减速机,你首先要确认你的机械手传动系统的极大运行速度,极大载荷等参数,然后再根据计算的数据来选择相应的减速机,在这里提供一个经验数值,在通用的机械手移动中,减速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因为在这个范围既可以保证机械手运行的速度,也较好的提升了伺服电机的输出扭矩,机车减速机,当然我说的通常情况,如果你的使用场合中,减少及的速度就是需求很低,但是对扭矩的需求却很高,那你适当的放大也是可以的。但是我也提供一个采购方面的经验给大家,一般1:10内的减速机是一个价格档次,超过1:10就是另一个档次了,所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候,你就要切实的考虑一下了,是不是真的需要,因为贵的可不是一点点。
行星减速机的结构原理
1)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,螺旋锥齿轮减速机,齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
2)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:
从分析中可知,金湖减速机,其余两元件无确定的转速输出。
第六种组合方式, 由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。
其余的七种组合方式比较常用。
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